robot plan是什么意思_robot plan中文

robot plan中文什么意思

robot: n. 1.机器人。 2.自动机，自动仪器，自动控制导[飞]弹，遥控设备。 an electronic robot 电子自动装置。 a robot airplane 无线电操纵飞机，无人飞机。 a robot bomb 自动操纵的飞弹。 a robot bomber 遥控轰炸机，无人驾驶轰炸机。
intelligent robot(s); intelligence robot: 智能机器人
plan: n. 1.计划，设计，方案，规划；方法；进程表；时间表。 2.图，图面；平面图，设计图；示意图；图表；(街市)地图。 3.雏形，草案；轮廓，梗概。 a plan of attack [compaign, operations] 进攻[作战]计划。 I have a plan for overcoming our difficulties. 我有克服这些困难的方法。 The better plan is to peel them after boiling. 煮后剥皮较好。 a floor plan 平面图。 a raised plan 投影图，正面图。 a working plan 工作图。 a perspective plan 透视图。 according to plan 按照计划。 form [lay] a plan 拟计划。 in plan 作为平面图。 give plan to 使…发挥。 vt.,vi. 1.计划，设计。 2.制(图)，绘(设计图)。 3.〔美国〕打算 (to)。 planned economy 计划经济。plan on 〔口语〕打算，想要(plan on going to London 打算去伦敦)。 plan out 想出，计划出。
plan for: 为...作计划, 打算
plan on: 打算

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there are two stages in isc : in the first stage the robot explores along the boundary of the environment, and in the second stage the robot plans the coverage path on line . by repeat covering some grids and setting the gate grids it not only guarantees the complete coverage, but also reduces the coverage repetition, thus improves the efficiency . there are no complex mathematical calculations in the planning which can meet the requirement of real-time and is fit for the embedded system
isc算法通过边界探索获得环境边界地图,之后在线规划覆盖路径,通过对部分栅格的重复覆盖和设置gate栅格保证了完全覆盖所有区域,而且也降低了重复覆盖率,提高了工作效率,同时该算法不用进行复杂的数学计算,保证了算法的实时性,降低了对内存的需求,适合于嵌入式软件。

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